Il metodo più semplice per la configurazione delle caselle Aruba, che siano @nomedominio.estensione o gratuite, con Mail di iOS è utilizzare la configurazione automatica.

Per visualizzare il QR code per l'autoconfigurazione accedi a webmail.aruba.it.
Se utilizzi Nuova Webmail vai sul menu utente, quello in alto a destra con la tua iniziale o il tuo avatar, e seleziona Impostazioni > Casella  e premi Sincronizzazione guidata su altri dispositivi.
Se utilizzi Webmail Smart vai su Impostazioni > Gestisci su mobile.
 
Puoi scegliere se utilizzare il protocollo IMAP (se attivo sul dominio) o POP3.
Non ti resta che inquadrare il QR code con il tuo telefono.

Per l'installazione del profilo di configurazione raggiungibile tramite il QR fai riferimento alla guida del produttore .
Se vuoi rimuovere un account aggiunto tramite la configurazione automatica e l'installazione del profilo da QR code, consulta la guida dedicata.
Per la configurazione automatica su programmi compatibili per desktop leggi questa guida.